农业机械学报

作者：张兆国，王一驰，李汉青，刀方，张振东，薛浩田

单位：昆明理工大学;云南省高校中药材机械化工程研究中心,昆明理工大学;云南省高校中药材机械化工程研究中心,昆明理工大学;东北农业大学,昆明理工大学;云南省高校中药材机械化工程研究中心,昆明理工大学;云南省高校中药材机械化工程研究中心,昆明理工大学;云南省高校中药材机械化工程研究中心,

关键词：自走式三七收获机; 温室; 履带底盘; 液压系统

基金：国家自然科学基金项目（51865023）、云南省重大科技专项（2016ZF001）和云南省高校工程研究中心建设计划项目

针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题，设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上，使用履带式行走底盘，并对其进行运动学分析，利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析，单侧牵引动力为1?357?N，质心波动平稳；建立了根土混合物运动学模型，并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统，使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明：在不同控制模式下，整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能，液压控制系统和机械部分工作顺畅，直线行走稳定，行走偏移量为0.49%，液压缸前进、后退速度均为0.22?m/s，误差满足要求；平均伤根率为1.77%，平均损失率为1.48%，无明显埋根现象，满足三七收获机性能要求。

来源：2021年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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