农业机械学报

作者：丁幼春，刘伟鹏，董万静，陈礼源，刘晓东，靳伟

单位：华中农业大学；农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学；农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学；农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学；农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学；农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学；农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,

关键词：油菜; 排种器; 反馈; 播量检测准确率; 排量稳定性; 试验

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0200600、2016YFD0200606）和湖北省重点研发计划项目（2020BAB097）

以电机转速作为控制目标的电控排种器，在复杂工况下存在实时播种量不稳定、难以达到农艺要求播量的问题，为此设计了一种可根据实时播量信息进行反馈控制的油菜排种器。油菜排种器由螺管排种机构、小粒径种子感知模块、检测及控制模块和驱动模块组成。为使种子有序通过小粒径种子感知模块传感区域，对导种管进行了结构设计，使其能够与传感器模组匹配，从而有效减少播量漏记。对排种器进行转速-排种频率测定及播量准确率测试，基于测试结果构建了播量检测准确率补偿模型，从而降低播量检测误差。以小粒径种子感知模块中传感器模组获取的实时播量信息作为〖JP3〗排种控制器控制输入，设计了排种器控制系统。台架试验表明，油菜排种器排种频率在10.1~60.4?Hz范围内，排种器播量检测准确率达到98.75%，不同转速下的排种量稳定性变异系数不超过1.16%。田间试验表明，在拖拉机不同前进速度下，播种量误差率不超过2.55%，排种量稳定性变异系数不超过0.98%。该油菜排种器可为小田块精量播种提供技术支撑。

来源：2021年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2021年第6期