农业机械学报

作者：王超，刘彩玲，李永磊，宋建农，王继承，董向前

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：蔬菜移栽机;气动下压;取苗装置;高速取苗时序;U型末端

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0700302）

目前，蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min，取苗频率低已成为蔬菜高速移栽（≥90株/min）技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业，设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘，通过“有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗”等作业工序，可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型，对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算，优化顶苗器U型末端结构，设计并构建高速取苗时序控制系统。以60d苗龄辣椒苗为试验对象，在气缸工作压力为0.26MPa、取苗频率为120株/min条件下，以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明：取苗成功率平均值为100%，基质破碎率平均值为22.46%，茎叶损伤率平均值为3.54%，能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业要求。

来源：2021年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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