农业机械学报

作者：赵春江，魏传省，付卫强，尚业华，张光强，丛岳

单位：西北农林科技大学；北京农业智能装备技术研究中心,西北农林科技大学；北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,

关键词：拖拉机; 定速巡航控制系统; 静液压传动; 协同机制策略; 功率匹配

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700400、2017YFD0700402）、现代农业产业技术体系专项资金项目（CARS-02）和北京市农林科学院科研创新平台建设项目（PT2020-22）

针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题，以静液压传动拖拉机为平台，基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置，获取并解析了拖拉机工况数据，建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型，制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验，在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明，3种工况下，协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012?m/s；在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下，减小燃油消耗。

来源：2021年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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