农业机械学报

作者：黄伟，宿宁，王大朋，张俊卿，胡晓波，王儒敬

单位：中国科学院合肥物质科学研究院；中国科学技术大学,中国科学院合肥物质科学研究院,中国科学院合肥物质科学研究院,中国科学院合肥物质科学研究院；中国科学技术大学,中国科学院合肥物质科学研究院；中国科学技术大学,中国科学院合肥物质科学研究院,

关键词：土壤; 有机质; 检测; 自动化; 前处理

基金：国家重点研发计划项目（2017YFB1302301）、安徽省科技重大专项（18030701201）和安徽省自然科学基金青年基金项目（1908085QE202）

针对传统人工土壤检测方法存在检测过程复杂、处理周期长、工作效率低等问题，提出了土壤有机质检测自动化前处理平台整体设计框架，基于此构建了土壤有机质检测自动化前处理平台，该平台以均一、稳定的机器操作完成土壤有机质含量的精确检测。平台主要由搬运机械手、温控消解装置、无损转移装置、电气控制系统等构成，同时通过构建组态软件调度系统实现各装置的协同工作，以流水线式作业方式完成土壤有机质自动化前处理。选取标准土壤样品对平台的稳定性和系统适用性进行试验，结果显示，该平台重复测试标准差不大于0.56?g/kg，相对标准偏差不大于2.30%，相对误差不大于2.21%，检测结果符合农业农村部土壤检测指标要求。

来源：2021年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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