农业机械学报

作者：伍德林，袁嘉豪，李超，姜山，丁达，曹成茂

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：油茶果; 扭梳式; 末端执行器; 结合力; 性能试验

基金：国家重点研发计划项目(2016YFD0702105)

为了解决油茶果采摘过程中采净率低、花苞损伤率大的问题，通过研究不同品种油茶果结合力和油茶枝条特性，设计了一种扭梳式油茶果采摘末端执行器，在采摘作业时该执行器可以对油茶果产生多种作用力。阐述了该末端执行器的结构和工作原理，并对关键部件进行了设计，分析了末端执行器的作业过程和油茶果脱落的影响因素。对不同品种油茶果的结合力和枝条扭转进行测试，得出抗拉力主要集中在10~25?N之间、抗剪力主要集中在5~15?N之间、抗扭力矩主要集中在0.015~0.030?N ·m之间，不同品种油茶枝条扭转模量在2~7?MPa之间。单因素试验表明，在扭梳组件转速为25~35?r/min、梳辊转速为75~85?r/min、作业时间为8~12?s工况下，采摘性能较优。试验表明，最优工作参数组合为扭梳组件转速35?r/min、梳辊转速85?r/min、作业时间12?s，此时油茶果采净率平均值为93.37%，花苞损伤率平均值为13.16%。

来源：2021年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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