农业机械学报

作者：华尔天，鹿浩，李生辉，沈永康，汤守伟

单位：浙江工业大学;浙江水利水电学院,浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学,

关键词：变自由度机构;进化设计;树图模型;原型系统

基金：国家自然科学基金项目(61772469)

针对现有变自由度机构设计中存在以拓扑综合为主、系统研究机构设计过程不充分、创新程度不高等问题，引入进化理论完成变自由度机构的设计。首先，根据设计要求建立“源”树图模型；然后，利用进化计算扩展机构的形式得到欠驱机构的树图模型；最后，将树图模型转换为机构运动简图，通过筛选评价得到满足要求的变自由度机构。在此基础上，构建了一种变自由度机构设计原型系统，该系统包含需求分析、进化计算、评价筛选、设计知识库4个模块，实现了一定程度上的人机混合智能设计。以采摘机传动机构设计为例，验证了该原型系统的有效性及合理性。

来源：2021年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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