农业机械学报

作者：王庆，车荧璞，柴宏红，邵科，李保国，马韫韬

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,内蒙古自治区生物技术研究院,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：无人机激光雷达;甜菜;株高;三维点云;冠层分布

基金：内蒙古科技重大专项(2019ZD024）和内蒙古科技成果转化项目（2019CG093）

甜菜株高可用于估算根系生物量、指示水分胁迫，还可作为甜菜氮含量和产量的有效指示因子，是育种者和农田管理者评估大田甜菜生长状态的重要参数。本研究以186个不同基因型的大田甜菜为研究对象，探究无人机分别搭载可见光（RGB）相机与激光雷达（LiDAR）系统对大田作物株高估算的精度差异，并与田间测定值进行比较。结果表明，基于无人机LiDAR系统估算的株高与实测值的相关性高于无人机搭载RGB相机估测的相关性。进一步对点云进行分层分析，比较点云在冠层内分布的差异，结果表明，对于作物生长后期群体冠层封闭时，无人机LiDAR系统相较于无人机搭载RGB相机系统能重建更为完整的冠层三维结构。

来源：2021年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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