农业机械学报

作者：孟繁佳，罗石，孙红，李民赞

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：玉米种子;机器视觉;霉变检测;自动分选

基金：国家重点研发计划项目（2018YFD010100202）、中央高校基本科研业务费专项资金项目（2020TC143）和国家自然科学基金项目(31401294)

针对我国玉米种子人工分选效率低、错分率高、缺少自动检测分选装置等问题，设计了一种玉米种子实时检测分选装置。该装置由进料单元、检测单元、分选单元和控制系统组成。下位机采用MSP430，与上位机实时通信，并控制分选执行机构，上位机采用Matlab 2014b软件对玉米种子图像进行实时处理，并输出识别结果。为了便于采集玉米种子图像，设计了种子分离机构。根据霉变玉米种子与正常玉米种子表面颜色的差异，设计了一种基于HSV颜色空间划分的玉米种子识别算法，并提出了一种玉米种子排序策略，实现了玉米种子的精确分选。该装置对单幅图像的采集和处理时间约为0.7s，分选速率最高为680粒/min，霉变玉米种子识别准确率为100%，裝置总体分选准确率不低于94%。该装置实现了从玉米种子进料到分选的全自动化，能够对霉变玉米种子进行实时检测和分选。

来源：2021年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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