农业机械学报

作者：王金峰，翁武雄，鞠金艳，陈鑫胜，刘俊麟，唐汉

单位：东北农业大学,东北农业大学,黑龙江科技大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：水田;修筑埂机;回转调节;锁定装置;试验

基金：国家重点研发计划项目（2018YFD0300105-4、2017YFD0701105、2016YFD0300909-04）和黑龙江省博士后落户黑龙江项目（LBH-Q17012）

为提高筑埂作业效率、减轻劳动强度，解决水田双向修筑埂机在切换作业方式过程中因手动控制精度不高、摆动较大而导致回转不平稳及无法自动锁定的问题，设计了一种可使旋耕和镇压部件回转调节自动锁定的装置。阐述了整体结构及工作原理，建立回转调节自动锁定装置的模型，通过运动学及动力学分析，获得了回转过程的角加速度范围为0.038~0.154rad/s2，确定所需电动推杆电动机的额定输出扭矩为1.64~6.71N·m。通过对电动推杆运动速度的求解，得到电动推杆伸长速度与回转时间的关系曲线，并据此进行控制系统设计，实现了通过手机控制自动转向、解锁及接收反馈信息的功能。对锁销进行受力分析，得到锁销受到的最大阻力为18470N，确定锁销的直径为10mm。进行回转性能试验，记录一个回转周期内链传动箱的回转调节状态，并与理论运动状态进行对比，结果表明：整个回转周期的均方误差为1.0（°）2，回转调节过程与理想运动过程较为吻合，控制系统精度较高；水田双向修筑埂机田间作业所修筑田埂的埂顶与埂两侧坚实度为1180、2050kPa，回转调节自动锁定装置锁定牢靠，不影响田间正常筑埂作业。

来源：2021年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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