农业机械学报

作者：颜丙新，付卫强，武广伟，肖跃进，孟志军

单位：北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,

关键词：玉米; 高位精播; 卫星定位; EDEM仿真; 着床位置预测

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700402）、山东省重大科技创新工程项目（2019JZZY010732）和现代农业产业技术体系专项（CARS-02）

玉米植株的精确空间位置分布信息可为中耕、植保、对行收获等田间精准作业提供数据支撑，是玉米精细化生产的基础。本文提出一种基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法。基于卫星精准定位播种机组位置，结合播种机结构特点构建播种机组与播种单体相对位置模型，基于EDEM数值模拟和动态仿真，构建高位精播种子着床补偿模型，搭建种子着床位置预测系统，实现了玉米播种环节种子着床位置的精准预测。田间试验表明，作业速度、定位数据更新率对着床位置偏差影响极显著(p＜0.01)，播种株距对着床位置偏差影响显著(p＜0.05)；作业速度对着床位置预测准确率影响显著(p＜0.05)，播种株距、定位数据更新率对着床位置预测准确率影响不显著(p＞0.05)。着床位置偏差随着作业速度的减小、播种株距和定位数据更新率的增大而减小；着床位置预测精确率随作业速度的减小而增大。作业速度、播种株距、定位数据更新率为3?km/h、0.4?m、10?Hz时，着床位置预测最准确，平均着床位置偏差和着床位置预测准确率分别为24.3?mm和88.9%。该系统能将玉米高位精播种子着床位置的预测控制在厘米级。

来源：2021年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

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