农业机械学报

作者：王伯凯，胡志超，曹明珠，张鹏，于昭洋，张冲

单位：农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,

关键词：花生收获机;轴流式;捡拾装置;摘果装置

基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项（S201936-38）、国家重点研发计划项目（2016YFD0702102）和国家现代农业花生产业技术体系项目（CARS-13）

针对花生全喂入捡拾收获过程捡拾率低、荚果损失率高、生产率低等问题，基于花生生物学特点、荚-柄脱离特性及荚果破损机理，设计了一种轴流式花生捡拾收获机。整机采用自走式底盘驱动，配套动力120kW，主要由捡拾装置、输送装置、摘果装置、清选装置、底盘系统、集果装置等组成，可一次完成对田间条铺花生植株的捡拾、输送、果蔓脱离、果杂清选、提升集果等功能。在分析整机工作原理的基础上，进行了关键部件结构设计及参数确定，通过动量守恒原理和赫兹接触理论建立捡拾过程的碰撞模型和摘果装置关键参数方程，并对荚果破损和荚-柄分离力学模型进行了定量分析，确定以弹齿转速、摘果滚筒转速、机具前进速度为主要影响因素，并针对“开农61”品种花生进行试验研究。结果表明，最优参数组合为弹齿转速68r/min、摘果滚筒转速447r/min、机具前进速度1.4m/s，对应的捡拾率为98.62%、荚果损失率为2.11%、生产率为0.61hm2/h，捡拾率、生产率比优化前分别提高了2.1、4.5个百分点，荚果损失率比优化前降低了0.9个百分点，综合性能明显提高。

来源：2021年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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