农业机械学报

作者：张宏建，徐春保，刘双喜，江浩，张成福，王金星

单位：山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,高密市益丰机械有限公司,山东农业大学,

关键词：果园;双行开沟施肥机;开沟深度;自动调节

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0201104）和国家苹果产业技术体系项目（CARS-27）

针对国内果园开沟施肥机施肥效率低、一致性差和有机肥与化肥混施难的问题，设计了一种开沟深度可自动调节的果园双行开沟施肥机。该机采用双行开沟施肥的工作方式，可一次完成果园开沟、有机肥与化肥混施、覆土一体化作业。通过理论分析对开沟装置、排肥装置和开沟深度自动调节装置等关键部件进行设计，搭建基于STM32F103的控制系统，实现开沟深度的自动调节。性能试验表明，各工作部件运行稳定，开沟深度一致性较好，开沟深度稳定性系数大于等于94.76%；田间试验表明，各种肥料颗粒混合均匀，有机肥分布稳定性系数大于等于91.44%，化肥分布稳定性系数大于等于92.09%，混合肥分布稳定性系数大于等于93.70%，性能指标满足果园生产要求。

来源：2021年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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