农业机械学报

作者：周海波，李晨铭，张镔，王海欣，李霞

单位：天津理工大学,天津理工大学,天津理工大学,天津理工大学,天津理工大学,

关键词：水稻; 钵体育种; 视觉检测; 伺服补种机构; 补种决策

基金：国家自然科学基金项目（51275209）和大学生创新创业训练计划项目（201810060001）

针对水稻工厂化育秧播种中普遍存在空穴和单粒穴的问题，运用播种质量视觉检测技术，设计了一种高效智能补种决策系统。采用视觉采集和图像处理系统对播种质量进行检测，建立种群分布数据库；采用卷积计算方法对空穴和单粒穴的补种方案进行智能决策；对吸种相关参数进行设计计算，以确保吸种可靠；通过伺服电机驱动和气动组合吸针相结合的方式组成伺服补种机构，实现了精准、高效、连续的动态补种过程。试验表明：当每个钵体盘的补种率为2%时，平均每穴补种时间为1.51?s，智能补种系统生产率达到420盘/h。说明智能补种决策大大提高了补种系统的工作效率。?

来源：2020年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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