农业机械学报

作者：廖宜涛，李成良，廖庆喜，王磊

单位：华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学,华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学,

关键词：播种机; 导种; 零速投种; 自由度约束

基金：国家自然科学基金项目（51975238、51875229）、国家重点研发计划项目（2017YFD0700702）和国家油菜产业体系专项（CARS-12）

机械化播种是农业机械化的重要组成部分。机械化播种主要通过播种机将种子由种箱运移至种床合理位置，以确保种子行株距的分布均匀，为种子萌发、植株个体与群体生长发育创造良好的环境。机械化播种的技术核心是种子群的有序单粒化和单粒化状态的保持，即精量排种技术和种子平稳运移技术。种子由种箱运移至种床是一个多环节串联过程，导种环节是播种过程中使种子保持均匀有序状态入土的末端环节之一，既影响前序过程种子的有序状态，又决定后续种子田间分布的均匀性。本文根据物体自由度约束概念，将播种机导种划分为无约束导种、欠约束导种和全约束导种3种形式，系统阐述了3种导种技术与装置对种子运移的约束状态、技术特点和适用对象，结合国内外技术装备研究现状和机械化播种技术要求，指出了导种技术与装置的未来发展方向，为播种机导种技术研究与装置创新设计提供参考。

来源：2020年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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