农业机械学报

作者：汤庆，吴崇友，吴俊，秦超，蒋兰，王刚

单位：农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,南京大学,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,

关键词：油菜旋耕移栽联合作业机; 穴距; 电液比例控制系统

基金：国家自然科学基金项目（51575284）、国家重点研发计划项目（2017YFD0700804）、江苏省重点研发计划项目（SBE2018310260）和现代农业产业技术体系建设专项资金项目（CARS-13）

油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力，由于拖拉机动力输出为定值，故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化，导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统，以STM32为主控制器，通过地轮测速编码器检测前进速度，通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速，从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明：液压马达转速与地轮转速变化趋势一致，滞后时间在600?ms内，左右两个移栽单元的液压马达同步性好，转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上，并进行了整机田间试验，4种理论穴距（150、160、170、180?mm）、4种作业速度（2、3、4、5?km/h）的对比试验表明：穴距稳定性好，理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著，其中理论穴距影响最显著，在穴距160?mm和?4种?作业速度下，穴距一致性变异系数均能保持较小值，说明160?mm为最佳穴距。?

来源：2020年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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