农业机械学报

作者：尹文庆，刘海马，胡飞，颜华，郭栋，武亚楠

单位：南京农业大学;江苏省智能化农业装备重点实验室,南京农业大学,南京农业大学,现代农装科技股份有限公司,南京农业大学,南京农业大学,

关键词：移栽机; 栽植机构; 八连杆; 多目标优化

基金：国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)

旱地移栽机为了满足栽植株距的要求，常需要在保证速比不变的同时调节栽植频率和机具前进速度，否则栽植轨迹将发生改变，从而影响栽植质量，为此，提出一种八连杆栽植机构。在分析八连杆栽植机构工作原理的基础上，建立了八连杆栽植机构的运动学模型，分析了关键连杆长度对吊杯挂接点Ky向位移、轨迹、速度、加速度的影响规律，以及对极位夹角、摇杆摆角的影响规律；建立Matlab GUI仿真优化界面，采用逐次逼近的方法，得到一组满足设计目标的杆件长度：?l??1为39?mm，?l??2为42?mm，?l??3为152.04?mm，?l??4为153?6?mm，?l??5为40?mm，?l??6为30?mm，?l??7为100?mm，?l??8为154?mm。采用人工制作的辣椒苗模型，以总合格率、优良率为评价指标，对优化得到的栽植机构进行栽植性能测试试验，结果表明，在2种前进速度和2种栽植频率下，栽植优良率达94%，总合格率达96%,且株距变异系数在3.25%左右，所设计的八连杆栽植机构具有良好的栽植性能，满足移栽作业要求。?

来源：2020年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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