农业机械学报

作者：刘曙光，秦泉，李华，尹宝全，南松剑，车忠志

单位：中国农业大学烟台研究院,山东省气候中心,中国农业大学烟台研究院,中国农业大学烟台研究院,中国农业大学烟台研究院,中国农业大学烟台研究院,

关键词：水貂;饲喂车;轨道式

基金：国家级星火计划项目（2013GA740002）

针对水貂饲喂环节劳动强度大、环境差，水貂饲喂机械化水平不高的问题，设计了一种水貂养殖轨道式双排自动饲喂车，该饲喂车主要包括控制系统、行走系统、输料饲喂系统、饲喂支撑架收展系统。详细分析了饲喂过程中控制系统的控制要求，研究了控制实现方法和动作过程，通过光电传感器与PLC准确控制所有电机的工作状态定位转换，实现饲喂电机工作参数的人机交互调整；设计了导向轮定轨结构，优化缩短了饲料输送管路；模仿人工饲喂时手与手臂的动作形式，设计了自动饲喂投食结构，并进行了机构运动学分析，确定了具体结构及运动参数；设计了饲喂车收展结构，并通过作业条件分析确定了结构参数。样机试验结果表明，自动饲喂车以0.6m/s速度行进，以预设的200、400、600g为投喂量，饲喂车实际投喂质量变化范围分别为165~210g、355~427g、567~622g，饲料堆放质量变异系数分别为6.53%、3.78%、2.74%，漏喂率均为0%，满足实际饲喂要求。该自动饲喂车提高了饲喂效率，节约了劳动成本，增加了饲喂车载料量。

来源：2020年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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