农业机械学报

作者：白慧娟，方宪法，王德成，苑严伟，周利明，牛康

单位：中国农业大学,中国农业大学;中国农业机械化科学研究院,中国农业大学,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,

关键词：玉米播种机;播深;下压力;镇压力;控制系统

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0700103、2016YFD0200607)

提高玉米播深合格率和一致性，并保持适宜的压实度，可以确保种子和土壤的良好接触，从而促进玉米苗期生长，有利于提高产量。本文对播深和压实度控制过程进行了分析，通过实时调节施加在四连杆仿形机构上的液压力调节下压力，实现播深的间接控制，通过实时调节镇压机构处的弹簧伸长量调节镇压力，从而间接控制压实度。从播深和压实度综合控制角度出发，设计了播深和压实度电液控制系统，主要包括测控系统、液压系统和机械部分等。控制系统的阶跃响应测试结果表明：下压力控制系统的调节时间均值为2.69s，稳态误差均值为91.5N，超调量均值为22.95%；镇压力控制系统的调节时间均值为1.44s，稳态误差均值为30N，超调量均值为1.83%。田间试验表明，当设定播深为50mm、目标下压力为3000N、目标镇压力传感器测量值为400N、播种机作业速度为6～10km/h时，电液主动调节方式下的播深合格率均值为91.33%，播深变异系数均值为8.98%，机械调节方式下的播深合格率均值为82.67%，播深变异系数均值为16.73%。基于电液主动调节方式的播种机的试验指标优于基于机械调节方式的指标。

来源：2020年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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