农业机械学报

作者：苑进

单位：山东农业大学,

关键词：农业机器人;选择性收获;果蔬采收

基金：国家自然科学基金项目(51675317)

鲜食果蔬成熟度不一致，需依据着色、尺寸等指标有选择地收获，是人工消耗最大、影响产业发展的瓶颈环节。选择性收获技术是农业机器人的重要研究领域，能降低人工成本并提高果蔬利润，已成为国际上果蔬收获技术发展的重要方向。近年来,以白芦笋为代表等地下部和苹果、草莓、番茄等为代表地上部的鲜食果蔬选择性收获技术进展加快，成为农业机器人的研究热点。本文阐述了近年具有市场化前景的选择性收获技术发展与应用情况，梳理出技术研发的实现路径、应用对象和发展脉络。着重分析了末端执行器与收获机构、收获目标识别与定位技术、选择性收获协同控制技术的共性关键问题，归纳了该领域技术研究的开放性问题。最后，总结了我国选择性收获技术面临的挑战和机遇，针对少人化或无人化果蔬生产的应用场景，指出了产业未来发展与技术产品化需考虑的平衡点。

来源：2020年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2020年第9期