农业机械学报

作者：张今朝，魏海峰，刘君伟

单位：嘉兴学院,江苏科技大学,嘉兴学院,

关键词：农用电梯; 扩展驱动; 多电机系统; 多参数加权模型; 矢量控制

基金：国家自然科学基金面上项目(51977101)、 江苏省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007)和浙江省基础公益性研究计划项目（LGG19E070005）

针对目前多层农场特有环境的电梯需求，以养殖农场垂直搬运饲料、畜禽或废弃物用电梯为研究对象，提出了电梯可扩展载货驱动系统的结构。与普通货梯不同，装载货物小车需要在电梯轿厢门和层门开启后，通过轿厢内和每层层门处的驱动电机协调运行完成进出轿厢的任务。针对群电机驱动系统，建立轿厢内外两台电机的动态数学模型，在此基础上，对小车进出进行控制，提出了基于模型辨识的多电机按转子磁场定向矢量控制方法。考虑驱动系统成本和硬件结构简化，省去了转矩传感器，将三相异步电动机转矩、转子磁链和转子位置估计整合为一个多参数线性加权模型，以获得反馈量。最后对转矩模型辨识进行实验验证，由均方根误差可知，辨识结果有效逼近了参考模型的非线性特征。转矩等多参数辨识结果组成了控制系统反馈回路，实验证明了该控制方法的有效性。

来源：2020年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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