农业机械学报

作者：尹大庆，张诺一，周脉乐，杨禹超，尹思泽，王金武

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：蔬菜钵苗; 鸭嘴式; 高速; 栽植机构; 参数优化; 台架试验

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700800）

为了提高蔬菜钵苗栽植效率，提出了一种高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构。以羊角椒钵苗为作业对象，建立了机构运动学模型，设定优化目标，运用Visual Basic 6.0开发栽植机构计算机辅助设计优化软件，通过优化得到满足要求的“水滴”形理论轨迹和一组符合栽植要求的机构参数。建立了三维模型，并运用ADAMS软件进行虚拟仿真，形成仿真轨迹，对栽植机构摆角变化与速度曲线进行分析，验证了栽植机构设计的合理性。运用3D打印技术加工物理样机，并进行台架试验，得到实际轨迹，验证了理论轨迹、仿真轨迹及实际轨迹的一致性。接苗-栽植试验表明，平均栽植合格率为99.8%，平均栽植深度合格率为99.2%，验证了该栽植机构的实用性。

来源：2020年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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