农业机械学报

作者：孙崇飞，李欣，朱一鸣，尚建忠，罗自荣，何立军

单位：国防科技大学;山东理工大学,国防科技大学,曼彻斯特大学,国防科技大学,国防科技大学,陆军勤务学院,

关键词：飞行器;装配误差敏感度;状态空间模型;关键产品特性;关键控制特性

基金：国家自然科学基金项目（51675527）

飞行器具有零部件多、结构复杂和装配精度要求高等特点，其装配有安全性装配、少可逆性装配等要求。根据飞行器相关的关键产品特性（Key product characteristic，KPC）和关键控制特性（Key control characteristic，KCC）参数，提出一种基于状态空间模型的装配误差敏感度量化分析方法，将飞行器多舱段精密装配过程中的误差敏感度分为3级指标，并进行阐述和定义。通过联立飞行器状态空间模型和输出方程，得到输入向量和输入矩阵的关系，进而求出状态转换矩阵，得到不同级别误差敏感度的理论表达式。将随机产生服从正态分布的装配特征误差代入系统矩阵，运用蒙特卡洛（Monte Carlo）仿真对不同装配特征的敏感度指标进行计算，并对比分析理论计算和蒙特卡洛仿真求得的特征级敏感度指标值。研究表明，将动态系统灵敏度分析方法应用到多工位装配过程可行，所提出的基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度分析方法合理，对飞行器舱段精密装配过程的精度评估具有参考意义。

来源：2020年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2020年第5期