农业机械学报

作者：孙意凡，刘仁杰，欧颢，张振乾，张漫，李寒

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：联合收获机;喂入量检测;功率检测

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0700300-2016YFD0700304）

为了准确分析联合收获机不同喂入量检测方法的精度，提出基于割台主动轴功率和倾斜输送器功率的2种喂入量检测方法。以河北冬小麦作为试验对象，以新疆-3型联合收获机为试验平台，进行了喂入量检测系统田间试验。喂入量检测系统包括割台主动轴扭矩传感器、倾斜输送器动力轴扭矩传感器、割台主动轴转速传感器和车载工控机等。对2种喂入量检测方法进行分析，根据试验数据分别建立计算模型，将2种方法的检测结果与实测结果进行对比，结果表明，基于割台主动轴功率的喂入量检测方法平均相对误差为19.6%，基于倾斜输送器功率的喂入量检测方法平均相对误差为16.1%。2种方法的检测精度在一定程度上能满足田间应用需求，基于倾斜输送器功率的喂入量检测方法检测精度稍高。

来源：2020年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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