农业机械学报

作者：肖德琴，蔡家豪，林思聪，杨秋妹，谢晓君，郭婉怡

单位：华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,广州中医药大学,华南农业大学,

关键词：柚子;采摘;实时检测;深度学习;特征融合;改进的特征融合单镜头检测器

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0701601）、广东省重点领域研发计划项目（2019B020217003、2019B020214005）和广东省科技计划项目（2015A020224034）

为了解决柚子采摘时传统水果检测模型对于小目标柚子漏检和将叶子误检为膨大期柚子的问题，设计了一种改进的特征融合单镜头检测器（InceptionV3-feature fusion single shot-multibox detector,IFSSD）。该检测器以特征融合单发多盒探测器(Feature fusion single shot-multibox detector,FSSD)为基础检测器，以改进的InceptionV3网络作为骨干网络代替超深度卷积神经网络(Very deep convolutional networks 16,VGG16），从而提高了计算效率，同时使用Focal Loss损失函数代替Multibox Loss损失函数，进而改善了由于正负样本不平衡导致的检测器误检情况。对测试数据集进行检测，结果表明，该模型的检测准确率为93.7%（IoU大于0.5），在单个NVIDIA RTX 2060 GPU 上每幅图像检测时间为29s。本文模型可以实现树上柚子的自动检测。

来源：2020年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2020年第5期