农业机械学报

作者：许景辉,王雷,谭小强,王一琛,赵钟声,邵明烨

单位：西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,

关键词：智能灌溉; PID控制; SOA优化算法; 水泵控制

基金：国家重点研发计划项目(2017YFC0403203)和陕西水利科技计划项目(2014slkj-18)

为解决智能灌溉系统中水泵运行的不稳定问题，基于人群搜索优化算法（Seeker optimization algorithm，SOA）实现了PID（Proportion integration differentiation）参数的自动优化。该优化算法能够有效解决智能灌溉系统水泵控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。为验证SOA优化PID控制的实际效果，与PSO（Particle swarm optimization）算法和GA（Genetic algorithms）算法优化的PID控制进行比较。仿真实验结果表明，基于SOA优化的PID控制响应时间短、超调量小，稳态过程没有振荡。因此，适用于智能灌溉系统中的水泵控制。

来源：2020年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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