农业机械学报

作者：王申莹,胡志超,CHEN Charles,高学梅,顾峰玮,吴惠昌

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;农业农村部现代农业装备重点实验室,农业农村部南京农业机械化研究所;农业农村部现代农业装备重点实验室,奥本大学,农业农村部南京农业机械化研究所;农业农村部现代农业装备重点实验室,农业农村部南京农业机械化研究所;农业农村部现代农业装备重点实验室,农业农村部南京农业机械化研究所;农业农村部现代农业装备重点实验室,

关键词：甜菜; 联合收获机; 牵引式; 自动对行; 性能试验; 台架试验

基金：中国农业科学院农科英才项目、中国农业科学院科技创新工程项目和国家重点研发计划项目（2016YFD0701604）

为提升中国甜菜收获机械的自动化水平和作业性能，依托前期研制的4LT-A型牵引式甜菜联合收获机和4LTSYT-A型甜菜自动对行收获田间模拟试验台，对自动对行系统进行了总体结构和关键部件设计及参数确定。以漏挖率、破损率和反应时间为自动对行性能指标，以复位弹簧预紧力、前进速度、偏离距离、液压流量、供油压力及株距为试验因素进行了单因素台架试验，分析了各因素对各性能指标的影响显著性和影响规律。方差分析和直观分析结果表明，弹簧预紧力、前进速度、偏离距离和液压流量均对各性能指标影响显著，供油压力和株距对各性能指标影响不显著。随弹簧预紧力的增大（53~346?N），反应时间增加，漏挖率和破损率先减小后增大，当预紧力为198?N时，漏挖率和破损率最低，分别为2.34%、3.77%；随前进速度的增加（0.4~2.0?m/s），漏挖率和破损率逐渐增大，反应时间逐渐减小并趋于稳定；液压流量在15~35?L/min变化时，漏挖率逐渐减小，反应时间和破损率先减小后增加，当液压流量?q?=25?L/min时，破损率和反应时间最小，分别为3.77%、0.47?s；各性能指标随偏离距离的增加而逐渐增加，自动对行系统在偏离距离0~60?mm范围内的适应性较好。?

来源：2020年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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