农业机械学报

作者：蔡金平,刘木华,肖丽萍,林金龙,叶洋洋,杨红飞

单位：江西农业大学;江西省现代农业装备重点实验室,江西农业大学;江西省现代农业装备重点实验室,江西农业大学;江西省现代农业装备重点实验室,江西农业大学;江西省现代农业装备重点实验室,江西农业大学,江西农业大学,

关键词：水稻; 钵苗移栽; 变行距; 移栽装置

基金：国家自然科学基金项目（51565018）和江西省重点研发计划项目（20181BBF60033）

针对现有水稻钵苗移栽机移栽行距固定、不能适应南方双季稻区不同行距移栽农艺要求的问题，在歩距式水稻插秧机基础上，设计了一种取苗轨迹简单、实用及性能可靠的变行距钵苗移栽装置。根据钵苗最佳拔取角度与取、投苗位置要求，确定取苗运动轨迹，设计取苗连杆机构，建立运动学模型，并应用Matlab对机构模型进行优化设计；根据取苗连杆机构运动参数与钵苗下落姿态的要求，设计苗夹开合与旋转运动控制凸轮，并进行取苗连杆机构与苗夹机构之间运动同步性的运动仿真分析；为满足钵苗经过输苗筒后下落至水田时刻的一致，以保证移栽时钵苗株距均匀性，对输苗筒的关键结构进行了理论分析及设计；进行不同取苗速度、不同行距的移栽试验，平均取苗成功率达到89.96%，平均倒苗率3.45%，表明该装置具有较好的移栽效果，可应用于水稻钵苗变行距移栽作业。

来源：2020年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2020年第4期