农业机械学报

作者：郝云晓,夏连鹏,葛磊,王翔宇,权龙

单位：太原理工大学,太原理工大学,太原理工大学,太原理工大学,太原理工大学,

关键词：液电混合驱动;电-机械直线执行器;液压系统;扩张状态观测器

基金：国家自然科学基金项目（51875385）和山西省重点研发计划项目（201803D421040、201803D121003）

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响，液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向，满足系统负载力需求，电-机械直线执行器用于运动控制，并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标，设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法，以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度，对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向，阀开度较大，可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明，该系统具有良好的位置控制特性，能量效率高，较传统阀控系统能耗减少51%。

来源：2020年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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