农业机械学报

作者：刘平义,柯呈鹏,柯婷,李海涛,魏文军,赵晨

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：丘陵山区;预检测主动调平;Y型可调悬架;底盘

基金：国家自然科学基金项目(51405494)

针对目前丘陵山区农用底盘倾斜后调平精度低、滞后的问题，提出一种预检测主动调平方法，该方法提前检测行驶前方地面情况，判断如何实施调平动作，并在底盘倾斜同时进行主动调整，可主动预防、避免或减少在崎岖不平地面上行驶作业过程中的底盘倾斜。设计了一种采用Y型可调悬架作为调平机构的农用车辆预检测主动调平底盘，分析计算了底盘悬架调整与预检测调平参数、承载能力与调平速度及调平执行策略，分析计算表明，可通过Y型可调悬架的高度调节实现底盘调平。利用样机在室外试验田中进行崎岖不平地面的行走试验验证，试验结果表明，在预检测主动调平行走过程中，丘陵山地农用预检测主动调平底盘可在精度0.5°范围内实现动态调平，验证了预检测主动调平方法以及丘陵山地农用预检测主动调平底盘设计方案的可行性。

来源：2020年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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