声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：11-1964/S
国际刊号：1000-1298
发布日期:
作者：袁朝春,王桐,何友国,SHEN Jie,陈龙?,翁烁丰
单位：江苏大学,江苏大学,江苏大学,密歇根大学迪尔本校区,江苏大学,江苏大学,
关键词：智能汽车; 传感器感知盲区分类; 潜在障碍物; 卷积神经网络; 安全距离模型
基金：国家自然科学基金项目（51775247、51305167）和江苏省普通高校研究生科研创新计划项目（KYCX18_2230）
传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响，对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研究。首先，建立感知盲区数据库，并搭建卷积神经网络对其进行识别；其次，根据其运动特征进行分类，建立感知盲区条件下的安全距离模型；最后，基于上述安全距离模型对感知盲区内的潜在障碍物进行自车速度控制，达到主动避撞的目的。仿真和实车试验表明，提出的传感器感知盲区分类可以较好地表述感知盲区的运动特征，传感器感知盲区条件下的主动避撞安全距离模型对潜在障碍物有较好的预防作用，主动避撞算法提高了智能汽车在传感器感知盲区内的主动安全性能。
来源：2020年第2期
《农业机械学报》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。