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国内刊号：11-1964/S
国际刊号：1000-1298
发布日期:
作者：蔡道清,周洪宇,覃程锦,李彦明,刘成良
单位：上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学,
关键词：农田图像; 光照不变特征; 小波变换; 航线提取
基金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700505)
提出了基于小波变换的农田图像光照不变特征的提取算法。采用Retinex光照模型，对原始农田图像进行剪裁和归一化等预处理，选用Haar小波基多级分解预处理后的图像，从而得到图像的高低频成分；通过阈值法更新小波分解后的高频系数，重构获得多尺度反射模型，以提取光照不变特征；进行了光照不变特征提取和农作物航线获取试验。结果表明，该算法提取的特征图受自然光照的影响很小，且能够极大程度保留场景中的物体特征。同时，农作物航线提取在不同光照条件下均具有较高精度，航线误差在±2°以内，能够满足农机导航的精度要求。在NVIDIA的Jetson TX2硬件平台上，该算法总耗时在300?ms以内，相机前视距离可达20?m，满足农机正常作业的实时性要求。
来源：2020年第2期
《农业机械学报》期刊编辑部
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