农业机械学报

作者：刘成良,林洪振,李彦明,贡亮,苗中华

单位：上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学,上海大学,

关键词：农业机械;智能控制;感知;决策

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD07001）和上海市科技兴农项目（2019-02-08-00-08-F01122）

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状，着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展，分析了我国智能农机与国外的差距，指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变，融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术，提出了 “智能在端、智慧在云、管控在屏”的智能农机系统发展新思路，指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。

来源：2020年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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