农业机械学报

作者：郭辉,高国民,周伟,吕全贵,郝良军

单位：新疆农业大学,新疆农业大学,新疆农业大学,新疆农业大学,新疆新研牧神科技有限公司,

关键词：轮式自走方捆打捆机; 行走速度; 自动控制; 道路试验

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701300）

为解决目前轮式自走方捆打捆机行走速度自动控制问题，设计了一种基于工作负荷反馈的轮式自走方捆打捆机行走速度控制系统。分析了带传动无级变速装置的工作原理和控制特性，进行了控制系统的总体设计与液压回路设计，确定了无级变速装置传动比与油缸伸长量的数学模型。道路增、减负荷试验表明，在设置阈值为?0.2?km/h?、允许偏差为0.1?km/h时，最大动态偏差小于5%，最大余差小于1%，速度达到稳定所需调整时间小于?5?s。?该控制系统根据机具模拟负荷自动控制行走速度，可实现自动行走控制与手动行走控制的切换，为轮式自走农业机械通用底盘行走速度的智能调节提供了参考。

来源：2019年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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