农业机械学报

作者：丁友强,刘彦伟,杨丽,张东兴,崔涛,钟翔君

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：玉米; 精量播种机; 作业监控; Android; GPS; CAN总线

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700703）、国家自然科学基金项目（51575515）和国家玉米产业技术体系建设项目（CARS-02）

设计了一种基于Android和CAN总线的玉米精量播种机监控系统，通过GPS接收器采集播种机速度，采用CAN总线分布式控制方式完成主控制器和各个播种单体之间的指令传输，通过Android智能设备进行人机交互，实现播种行数任意拓展、拖拉机位置实时监控、播种作业参数在线调整、作业面积实时统计等功能。台架试验结果表明，系统人机交互功能正常，排种器驱动电机调速相对误差小于0.46%。与eTrex209x手持式GPS+北斗双星接收机的田间作业面积对比试验表明，本系统作业面积统计平均相对误差为0.81%，略高于eTrex209x的0.29%，测量标准差为0.06?hm2，优于eTrex209x的0.11?hm2；与地轮驱动播种对比试验的结果表明，随着作业速度的提高两种驱动方式的作业质量整体都呈下降趋势，但本系统播种合格指数、变异系数受速度影响较小，当作业速度达到12km/h时，变异系数为18.92%，合格指数为90.05%，分别优于地轮驱动方式的22.17%、83.25%。

来源：2019年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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