农业机械学报

作者：汪满新,谌秋生,刘方,祖莉,安守和

单位：南京理工大学,南京理工大学,宜昌测试技术研究所,南京理工大学,南京理工大学,

关键词：并联机构;轻量化设计;刚度匹配

基金：国家自然科学基金项目（51605225）、机械系统与振动国家重点实验室项目（MSV201812）和中央高校基本科研业务费专项资金项目（309171B8808、30915118830）

以3-R-RS并联机构为对象，研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据，确定各子装配体间的刚度匹配系数，进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体，在此基础上，考虑工艺制造及几何干涉等约束，以各子装配体质量最小为目标，完成各子装配体的轻量化设计，进而实现整机的轻量化设计。在满足静刚度约束条件下，所提出的轻量化设计方法可使整机质量最轻，且具有优良的动态特性。

来源：2019年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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