农业机械学报

作者：韩豹,申大帅,郭畅,刘俏,王欣,宋春波

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：甘蓝钵苗;末端执行器;根钵完整率;穴盘

基金：国家重点研发计划项目（2018YFD0201000）和国家科技支撑计划项目（2014BAD06B04）

针对现有取苗末端执行器取苗针间距固定、适应性差，难以实现按需调整以适应移栽过程中不同规格穴盘钵苗取苗的问题，设计了一种插入针间距可调的针式取苗末端执行器。该执行器由直流电动推杆驱动，取苗针沿根钵四角倾斜插入。通过调整调节滑块和针座在支架上的位置，实现取苗针间距的调整。本文以72穴、128穴和200穴3种规格甘蓝穴盘所育钵苗为研究对象，研究了3种规格穴盘钵苗苗龄对根钵形成与甘蓝幼苗生长发育的影响，确定了取苗末端执行器主要结构参数，并对取苗瞬间进行了受力分析。在根钵均已形成的前提下，运用EDEM对根钵提取进行单因素仿真模拟，以穴盘规格、取苗加速度、取苗针插入边距比和根钵含水率为试验因素，根钵完整率和取苗失败率为评价指标，采用L9(34)正交试验，考察试验因素对评价指标的影响，通过极差分析、方差分析和综合加权法，得到各因素对评价指标影响的主次顺序为取苗加速度、根钵含水率、穴盘规格、插入比；得到优选参数组合：取苗加速度为0.1m/s2，根钵含水率为56.2%，穴盘规格为128穴，插入边距比为15%，此时根钵完整率为97.93%，取苗失败率为0.81%。

来源：2019年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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