农业机械学报

作者：李涛,周进,徐文艺,张华,刘存根,姜伟

单位：山东省农业机械科学研究院,山东省农业机械科学研究院,山东省农业机械试验鉴定站,山东省农业机械科学研究院,山东建筑大学,山东省农业机械科学研究院,

关键词：根茎类作物;收获机;自动对行;PID控制

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701604-02）、山东省现代农业产业技术体系薯类产业创新团队项目（SDAIT-16-13)和山东省农机装备研发创新计划项目（2018YF020-05)

针对国内根茎类作物收获机械自动化水平低、劳动强度大、对行功能缺失、明薯率低、伤薯率高和漏挖率高等问题，以4UGS2型双行薯类收获机为载体，以垄行截面走向为研究对象，综合运用机械、液压和电子控制等领域关键技术，设计了一种自动对行系统。该系统包括地垄仿形机构、牵引机构、液压系统和控制系统，采用基于PID的速度控制模式实现收获机作业路线实时调整，从而实现收获机行进过程中的自动对行功能，进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平。田间收获试验表明：薯类收获机安装自动对行系统后，其平均明薯率为 97.25%，平均伤薯率为1.44%，平均漏挖率为1.57%。通过与人工对行收获试验对比可知，平均明薯率提升了2.16个百分点，平均伤薯率降低了1.40个百分点，平均漏挖率降低了1.81个百分点。

来源：2019年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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