农业机械学报

作者：姚照胜,刘涛,刘升平,邓国强,武威,孙成明

单位：扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,中国农业科学院农业信息化研究所,扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,

关键词：采集车; 农田信息; 智能采集; 物联网系统; 图像获取

基金：国家自然科学基金项目（31671615、31701355、31872852）、国家重点研发计划项目（2018YFD0300805）、江苏省大学生创新创业训练计划项目（201811117105K）、苏州市农业科技创新项目（SNG2017064）和扬州市产学研合作专项基金项目（YZ2016251）

针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题，设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟，对采集车进行了小麦田间性能测试。结果显示，采集车整体设计合理，车辆通过性强，越障最大倾斜角达30°，最大遥控距离45?m，获取图像清晰。将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对，农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、CO??2?浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0.90，单个采样点平均采集时间为45?s，数据采集满足需求。该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能，能够替代传统物联网系统或对其进行补充。

来源：2019年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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