农业机械学报

作者：陈盼盼,冯仲科,范永祥,高祥,申朝永

单位：北京林业大学,北京林业大学,北京林业大学,安徽农业大学,北京林业大学,

关键词：森林样地; 视觉里程计; 调查系统; 立木位置; 胸径

基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目 (2015ZCQ-LX-01)、国家自然科学基金项目(U1710123)和安徽农业大学青年基金重点项目（2015ZD06）

以视觉里程计技术恢复连续摄影序列图像位姿，并以恢复位姿的图像为基础构建样地调查系统。该系统通过对图像位姿尺度恢复、定义样地坐标系、标记立木等过程估计样地中立木位置及胸径。用相机对12块半径为7.5?m的圆形样地进行连续摄影，获取有序图像序列，并使用构建的样地调查系统对图像序列进行处理，以获取样地中立木位置及胸径。实验结果表明，所有样地立木位置估计值?x?轴与?y?轴方向的偏差（BIAS）分别为0.04、?-0.03?m，?均方根误差（RMSE）分别为0.21、0.17?m；样地中立木胸径估计值的BIAS及RMSE分别为0.09?cm（0.51%）和0.88?cm（5.03%）。

来源：2019年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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