农业机械学报

作者：尹大庆,王佳照,周脉乐,杨禹超,王金武

单位：东北农业大学;北方寒地现代农业装备技术重点实验室,东北农业大学,东北农业大学;北方寒地现代农业装备技术重点实验室,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：蔬菜钵苗; 取苗机构; 探出取推钵式; 参数优化; 取苗试验

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700800）、东农学者计划青年才俊项目（18QC20）和北方寒地现代农业装备技术重点实验室开放项目（KF18-04）

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率，设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构，可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象，分析了取苗机构的工作原理，建立了机构运动学模型，确立其优化目标，运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件，优化得出满足要求的最佳参数，形成相应的理论轨迹。建立三维模型，对模型进行虚拟仿真设计，得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造，运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹，验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力，运用相似理论原理，推算出试验样机最大入钵力，并得到钵土最佳基质比为0.4，进行试验样机取苗试验，取苗成功率为96.87%，满足蔬菜钵苗取苗要求，验证了机构设计的正确性与可行性。

来源：2019年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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