农业机械学报

作者：肖名涛,肖仕雄,陈斌,孙松林,熊力

单位：湖南农业大学;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,湖南农业大学,湖南农业大学,湖南农业大学;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,湖南农业大学,

关键词：油菜; 钵苗; 移栽; 水平推苗; 栽植机构

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700800）和湖南省科技厅重点研发计划项目（2016NK2111）

为了提高油菜钵苗移栽效率与质量，设计了一种适合厢面开沟槽水平推苗移栽的栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数，建立了数学模型和运动学方程，并编写了基于Matlab的人机交互式程序。结合油菜钵苗水平推苗移栽的农艺要求，探讨了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系。研究了水平推苗移栽的运动机理，优选了栽植机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数，并根据该参数设计了油菜钵苗幼苗移栽试验装置。进行了栽植机构运动静、动轨迹验证试验和栽苗试验，轨迹验证试验表明，样机实际运动规律符合仿真设计要求，栽苗试验表明，在行驶速度0.4~0.6?m/s、栽植机构循环频率在1~1.5?Hz之间，移栽株距0.2~0.3?m，移栽深度0.04~0.06?m时，水平推苗栽植合格率不低于90%，说明水平推苗移栽满足油菜钵苗移栽要求。

来源：2019年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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