农业机械学报

作者：叶秉良,唐涛,俞高红,易卫明,张国凤

单位：浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,

关键词：蔬菜钵苗移栽机; 旋转式取苗机构; 配重; 动力学分析

基金：浙江省自然科学基金项目（LZ16E050003）、国家自然科学基金项目（51475430）和浙江理工大学科研启动基金项目（15022011-Y）

以一种应用于蔬菜钵苗移栽机、能实现非匀速连续传动的新型旋转式取苗机构为研究对象，针对取苗机构运转平稳性问题，应用配重法改进取苗机构的结构，以减小机构振动、改善其动力学性能。建立配重优化设计模型，采用穷举法通过UG和ADAMS软件分析得到配重的质量和质心向径分别为0.21?kg和102?mm。应用ADAMS软件开展取苗机构动力学仿真与分析，并进行取苗机构样机的动力学试验，对安装配重前、后取苗机构支座反力的仿真和试验结果分别进行比较，验证取苗机构动力学性能的改善。试验结果表明,取苗机构?x和y?方向支座反力的最大幅值分别由改进前的409?N和77?N减小为369?N和69?N，降低了9?8%和10?4%；其方差由改进前的5?126?N??2?和553?N??2?分别减小为3?391?N??2?和398?N??2?，降低了33.8%和28%，表明取苗机构的动力学性能得到了改善，工作平稳性得以提高。

来源：2019年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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