农业机械学报

作者：劳彩莲,杨瀚,李鹏,冯宇

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：玉米植株;深度相机;三维重建;配准

基金：国家自然科学基金项目(31871527)

根据植物表型分析对植物三维重建的需求，针对植物特征点不易提取而影响三维重建的问题，提出了一种基于深度相机的植物三维重建方法。首先，对深度相机进行内部参数标定和深度畸变矫正，以获取准确的深度信息；然后，固定好相机和转盘的相对位置，精确地计算出在当前深度相机的坐标空间下、转盘旋转一个固定角度θ对应的矩阵T；最后，按旋转角θ等间隔转动转盘，获取一系列点云，并结合矩阵T实现点云拼接，完成三维重建。通过与使用商业软件Skanect的重建结果进行对比，本文重建方法只需要配准一次，还原度更高，效率更好，鲁棒性更强，满足植物形态测量需求。

来源：2019年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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