农业机械学报

作者：陈燕,曾泽钦,王杰,邹湘军,贾春洋,张坡

单位：华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,

关键词：联合收获机;虚拟环境;仿真平台;仿真试验

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700100）和广东省自然科学基金项目（2018A030307067）

为实现收获机械的设计创新以及整机作业行为和性能的仿真试验，以玉米收获机为例，采用Unity3D虚拟平台构建了收获机械三维仿真模型。根据物料流变特性，以虚拟弹簧和虚拟墙构建了植株模型，通过建立行为控制模型实现了收获机械与植株的交互，最终开发了收获仿真平台，应用该平台进行了验证试验和不同条件下的收获仿真试验。试验结果表明，构建的植株模型和虚拟收获环境符合收获机械仿真需求，仿真平台可进行收获机械作业性能的评估。

来源：2019年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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