农业机械学报

作者：俞高红,金也,常数数,叶秉良,顾锦波,赵雄

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江小精农机制造有限公司,浙江理工大学,

关键词：水稻钵苗;夹钵式;移栽机构;试验

基金：国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)和国家自然科学基金项目(51575495、51575496)

针对夹苗式水稻钵苗移栽机构取苗易失败，以及推秧爪推秧不充分影响钵苗直立度等问题，根据水稻钵苗移栽机构的工作要求，提出了一种夹钵式水稻钵苗移栽机构。基于Visual Basic 6.0开发了移栽机构辅助分析优化软件，分析了主要参数对移栽轨迹的影响，通过人机交互方式得到了一组满足移栽工作要求的机构参数。根据得到的机构参数，完成移栽机构的结构设计，进行了移栽机构的虚拟仿真分析，验证了移栽机构理论设计的正确性。设计了水稻钵苗移栽试验台并进行了移栽机构取苗试验，移栽机构回转速度设定为50r/min时，平均取苗成功率为93.06%，当转速为80r/min时，平均取苗成功率为88.89%，取苗成功率随着转速的提高而降低。研究表明，该机构具有较高的取苗效率和取苗成功率，可应用于水稻钵苗移栽机。

来源：2019年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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