农业机械学报

作者：王永立,路懿

单位：燕山大学,燕山大学,

关键词：六维力传感器;结构变形;优化设计;精度

基金：国家自然科学基金项目（91748125）

针对目前已有六维力传感器的不足，基于并联机构设计了一种分流式柔性铰六维力传感器。阐述了传感器的结构，通过等效法和微元法建立了其静力和刚度模型，对刚度模型进行了有限元仿真验证。基于遗传算法进行了结构优化设计，得到了传感器各向同性最优时的结构参数。最后对传感器进行标定实验。实验结果验证了静力模型的有效性，得到了传感器测量精度。传感器测量误差在1.05%以内，能够精确测量未知外载的六维分量。

来源：2019年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2019年第6期