农业机械学报

作者：叶梅燕,石志新,罗玉峰

单位：南昌大学,南昌大学,南昌大学;华东交通大学,

关键词：并联机构;构型综合;弯曲平移;曲线平移机构

基金：国家自然科学基金项目（51365036）

针对现有机构分析与综合理论方法存在综合结果不完整、无法适用于弯曲平移机构等问题，提出了空间曲线平移并联机构构型综合及分类方法。首先，借鉴高斯非欧几何的内蕴思想，将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端构件平移特征的独立空间，进而建立了可描述弯曲平移运动特征的表达模型；其次，研究了支链末端构件弯曲平移运动的形成机理，并制定了相应的运动特征求并运算规则；然后，根据形态特征将空间曲线平移并联机构划分为9种基本类型；最后，以柱柱相贯线平移机构和柱锥相贯线平移机构为例，给出了空间曲线平移并联机构的构型综合方法。

来源：2019年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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