农业机械学报

作者：赵博,王烨,董鑫,李亚硕,姜含露,吕程序

单位：中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,

关键词：苏叶;机器视觉;无损检测;自动分选

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0401305）

针对我国苏叶人工分选劳动强度大、效率低、缺乏自动分选系统的问题，设计了苏叶在线分选系统，该系统由上料单元、检测单元、传输单元、分选单元、下料单元、供气系统以及控制系统组成。首先对苏叶图像进行预处理，进而获取叶片最小外接圆及其直径信息，最后根据确定的转换系数得到苏叶尺寸。为便于苏叶分选控制，设计了苏叶尺寸输出排序策略。试验结果表明，利用该系统能够实现苏叶的快速测量与分选，单幅图像处理时间约为0.18s，分选速度约为4片/s，系统测量总体平均绝对误差为0.157cm，总体分选准确率为90.09%。

来源：2019年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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