农业机械学报

作者：蒋建东,孙远方,金骁,周倩,毛智琳

单位：浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学,星光农机股份有限公司,

关键词：联合收获机;CAN总线;架构设计;通信试验

基金：国家自然科学基金项目(51375456)

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求，基于ISO 11783系列标准，提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求，建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准，制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后，进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明，在500kb/s波特率下，所有总线的负载率均小于30%，数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1ms，满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。

来源：2019年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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